수술과정
STEP 01.
삽입위치 확인
3D CT를 통해 얻은 정보로 절삭 부위와 인공관절 삽입 위치를 미리 확인
STEP 02.
수술 예측
로봇은 수치를 통한 정확한 계측으로 무릎 균형이 맞춰진 정교한 수술 예측
STEP 03.
다른 부위 손상방지
햅틱존(접촉경계면)이 형성되어 절삭 시 입력된 범위를 벗어날 경우 로봇이 자동으로 멈춰 다른 부위 손상을 방지 (좌:정강이뼈 절삭 / 우:슬개골면 절삭 화면의 노란색 선이 햅틱존)